望京，这里有不同于北京大部分地区的斜着的道路，有徐峥吐槽堵车的“人生五大过不去，生老病死大山子”的段子，也曾因为道路违停而上过热搜。

这样的道路环境，如果再加上周五晚高峰和下大雨，你会放心把方向盘交给智驾系统吗？

不久之前，地平线创始人兼CEO余凯博士和大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德就坐在大众ID. 4的后排一起体验了一次城区NOA。

这辆搭载了地平线全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive原型产品的测试车，在望京地区的复杂城市道路，实现了50分钟零接管的高阶城区智驾体验。

如果说官方新闻稿中所描述的“老司机”、“顺滑”都还显得不那么直观的话，那么地平线与大众中国的两位“大BOSS”坐在后排谈笑风生，甚至余凯直言：“好的智驾系统就应该很无聊。”就很能证明双方对这套系统实践能力的信心了。

或许在过往，我们听到地平线更多会联想到征程计算方案，而在地平线SuperDrive上，就更能理解余凯所说“地平线所做的不止是技术本身，而是真正的产品。”这句话的意义了。

自4月发布以来，地平线SuperDrive第一次真实展现了其强大的产品实力，也让外界看到，在征程5和高速NOA方案取得成功之后，地平线更加前沿、出色的技术能力。而选择大众ID. 4作为产品测试车，以及邀请贝瑞德体验，也不禁让人对地平线SuperDrive未来的商业化量产落地，产生了无限的遐想。

好的智驾：你只需坐着看它搞定一切

试着回想一下，大多数关于智驾体验的视频的画风是什么样？紧张、惊叹、甚至是大呼小叫。但其实这并非高阶智驾带给普通用户的日常。

我们若将自己带入到望京雨夜晚高峰的场景下，可能更多是一种因为堵车和复杂路况所带来的注意力疲劳、焦虑和烦躁。而此刻，一个好用的智驾其实并不需要那些令人“吃惊”的极限处理，而是能让用户放下焦虑，放松心情。

就像贝瑞德所说：“看到系统轻松搞定一切，真是令人惊叹不已。你只需坐着，看它搞定一切。”

这是对一套优秀的智驾系统，最好的评价。

事实上，自动驾驶这门技术所追求的理念，并非接管人类的驾驶权，而是给予人类选择是否驾驶的自由。技术发展的目的不是为了制造抓人眼球的惊险场景，也不是为了接管里程的数字比拼，最终是要回归到用户价值。

而对于城市NOA来说，这个价值就是拟人化的体验。

就好比我们常会用“接管次数”来衡量一套智驾系统的水平与能力，但比“接管次数”更重要的，是在面对复杂场景下，不靠停车等待、挑战极限，而是顺畅、丝滑地实现通过。毕竟，系统在真实环境中所面对的，不是理想的交通环境，甚至充满了违章、冲突、博弈，一味地等待“最理想”时机，并不现实。

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05:04

| 地平线高阶智驾方案SuperDrive挑战雨天晚高峰“一镜到底”视频

比如体验视频中，车辆刚一出发就要在一个被前一绿灯所放行车辆堵满的路口左转。此刻考验系统的，是对行车路线的感知与判断，以及通行策略的抉择——是从两车中间的空档过去？还是等所有车都走完再走？

经过很短暂的抉择，车辆选择从两车间的空档路线完成左转。

接下来视频4:00时，车辆面对的是一个因为施工围挡而改道的路口，需要比正常情况下走一个更大半径的弧度，以绕开围挡进入目标道路。通常来说，面对这种施工改道，高精地图是无法发挥作用的，需要车辆自身的感知系统来完成路径的判断。

而我们可以看出，车辆跟随前方的出租车，走出了一条非常流程、准确的路线，成功完成左转。

在驶离城市道路，进入快速路时，一方面系统在“城区”和“高速”两种场景下的衔接非常流畅，另一方面，面对匝道汇入主路拥堵，二并一时，系统也非常“聪明”地向前“蹭”。这个过程里，系统要判断周围车辆的速度、距离和行驶轨迹，避免碰撞，同时寻找并入的合适机会。

要知道，“拉链式交替通行”在北京很多地方都很难得到实行，如果系统不能“人性化”，那很可能长时间都无法完成通行，那么自然就丧失了让用户使用的可能性。

我们在城市道路中，还经常会遇到一个典型场景，即正在通行的右侧车道有公交车进站，对于经验丰富的人类驾驶员来说，通常会提前看到公交车并根据转向灯预判它会进站，此时便会观察左侧车道，寻找合适时机完成并线。

而对于智驾系统来说，如果它不能提前做出“公交车进站”这个判断，那么接下来它能做的，很大可能就是停在公交车后面，等待它完成进站后，继续前行，但显然这不是一个高效率的处理方式。

在视频中，测试车在面对这种场景时，很早就开始了尝试向左侧车道并线的动作，尽管因为道路非常拥堵而没能找到机会，但它也一直跟在缓行的公交车后，边向前行驶边尝试并线，最终，它还成功地“卡位”，在到达前方车道变少路段前，顺利完成并线。而这一系列动作，非常的“老司机”，展现出强大的脱困能力。

测试中还有一个场景引起了余凯和贝瑞德的讨论，即当前车道有慢车，车辆决定向左并线超越，但此时跟在后面的“急性子”司机更早开始并线加速，占据了原先留给我们的并线空间。

此时注意观察屏幕显示的场景，系统在发现后车要执行超车动作后，瞬间就将代表“占用”的红色和代表“可通行”的蓝色切换，同时微调了方向让车辆回到车道中间，待后车超越后再完成超车。这个观察与判断的速度，以及对车辆稳定行驶的控制，甚至超越了不少人类驾驶员。

还有一个“非典型“场景或许只有在望京出现，那就是马路中间停满了车辆，人类驾驶员当然明白那些只是违停的机动车，但智驾系统其实很容易把它们当做前方拥堵的排队车辆。

但地平线SuperDrive可以很自然地绕过这些违停车，甚至在确保安全的情况下稍微借道了旁边车道，丝滑地完成了通行，而这个场景甚至还是在出环岛的弯道处。

高效地解决复杂场景，在安全、效率、规则之间取得最优的平衡，这是人类驾驶员相对于系统更加聪明、灵活的地方。而地平线SuperDrive的表现，正在接近这种体验。

事实上，越接近人类驾驶员的行车体验，就越能给用户带来信心和信任。

当然，在建立信任这件事上，地平线也做了一些“小心思”。

贝瑞德在看到车载屏幕上完整、清晰地还原周围环境的动画时说：“你不必再往窗外看了，我可以非常精确地看到所有细节。”

当这套系统甚至可以把城市中的过街天桥也渲染到屏幕上时，其实也是在告诉用户：你所看到的，我看得更清楚。

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00:13

| 地平线SuperDrive实时环境渲染甚至可见人行天桥

这也是地平线一直以来所坚持的，正如余凯所说：“我们所做的不止是技术，而是真正的产品。给予用户足够的信息，以及让用户了解机器在想什么，是非常重要的。”

这其实是很多车企，帮助用户在提车初期建立与智驾系统的默契和信任时，所考虑的事情。

SuperDrive来到量产前夜

当高阶智驾驶出高速公路，进入城市时，也是高阶智驾市场竞争的转折点。

小鹏与问界在年初围绕开城数量的竞争，硝烟还未散尽，过去一向被认为在智驾方面相对短板的理想，就拿出了“两个系统”的理论，从技术源头占领用户认知的高地，并且开启了无图NOA在全国范围的全量推送；而余承东的一条微博，说开着问界M9从老家返回深圳，一路智驾没有接管，让智能驾驶成为问界M9用户购车原因的首位。

甚至，王传福那句“自动驾驶都是扯淡”的余音还未消散，比亚迪的智驾开发部门“天璇”就已经单独组建，而整个公司有4000人团队围绕智驾布局。

事实上，在很多终端门店，相比于此前高速NOA需要特定路段体验，更方便被用户试驾的城市NOA的普及，让用户对于智驾的认知和接受度快速提升，最终呈现在订单中，高阶智驾车型的比例在大幅增长。

“跨越鸿沟”理论也可以印证这种趋势——任何高科技的新功能，都需要走过创新者、早期采用者到早期主流用户的时间的周期。

而“早期采用者”和“早期主流用户”之间的gap，就是从13.5%到34%中间的时间点。将其投射到汽车市场，就是从去年开始，高阶智驾开始向更多低价格车型渗透，进入到“早期采用者”区域，而2025年就是决赛点。

这也是为何，车企需要更快地拿出体验优秀，同时成本具有竞争力的智驾系统。

地平线，此时“恰好”出现在了市场的目光中。

纵观行业，因为芯片而成为车企“香饽饽”的英伟达，接连招募了小鹏负责智驾的吴新宙、百度智能驾驶的罗琦等软件人才，以补足智能驾驶团队能力。而Momenta自研智驾芯片，坊间传闻已进入流片阶段。

“软硬结合”越来越成为高阶智驾突破的必然路径。

而地平线，走在了前面。

作为布局全栈软硬件技术的公司，其实因为创业团队很多是做软件出身，所以地平线在初期对于软件的理解其实远大于对硬件本身的理解，具有前瞻的技术深度。

但与此同时，地平线还拥有丰富的工程化经验，至今已完成110款以上的量产车型，用户使用里程超过百亿公里。此外，还有搭载BPU架构的征程系列计算方案、三网合一的端到端感知架构、数据驱动的交互式博弈算法等待。

因此，如今呈现在我们面前的SuperDrive，是一个完整的从核心的软件到计算硬件的完整解决方案。

这些都可以灵活、高效地开放给合作伙伴与车企，帮助他们实现更高的研发效率和交付速度。

地平线表示，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

尽管地平线并未透露更详细的量产信息，但如果我们仔细观察这次用于测试体验的这台大众ID. 4，或许能够窥见到SuperDrive量产的进度条。

众所周知，作为一款推出于2020年的产品，ID. 4在智能化方面并不算领先，但在地平线使用的这台测试车上可以看出，除去车顶增加了激光雷达，侧翼子板增加了摄像头、车内更换了一块更大的屏幕外，并没有更多显著的变化，这与我们通常印象中被“魔改”的测试平台有很大不同。

尽管这只是一台非量产状态的测试车，但这样的完成度也从一个侧面说明，SuperDrive方案对于量产车型的适配能力是非常强的，也可以让原先一台连高速NOA能力都不具备的产品，跻身高阶智驾第一梯队。

而地平线此番邀请贝瑞德作为SuperDrive的首发体验嘉宾，再结合大众汽车集团在中国此前的业务布局，包括CARIAD中国与地平线合资成立酷睿程，以及至今并未释放太多关于高阶智驾的合作进展，似乎都是一种强烈的暗示信号。

不论SuperDrive的首发量产车型是否落在大众中国，来自于贝瑞德的肯定，其实也是来自全球头部车企，对于地平线能力的认可。某种意义上来说，对于期望在高阶智驾领域追赶中国头部品牌的车企来说，地平线承载起了这种期待和可能。

大公司视点

今年4月份，地平线公布征程家族产品累计出货量达到500万片。

时至今日，想必这个数据还在持续增长。

站在“巨人的肩膀”上，SuperDrive与征程6的到来既是水到渠成，也是地平线在自动驾驶领域技术实力的进一步展现。尽管SuperDrive距离真正的量产状态还有一些时间，但其在测试中所展示的能力，已然不输当下头部主机厂的量产车体验。

更重要的，是余凯与贝瑞德同车体验，所释放的信心和想象。事实上，作为既拥有硬件能力，又拥有算法技术的企业，地平线可以为车企带来处于头部水平的城市NOA能力，同时还能够快速、高效地交付产品。

而好的体验和效率杠杆股票软件，是在当下内卷市场中，赢得胜利的关键。

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